随车吊是搬运，重要的装卸机械，被交通部门广泛使用。它在通用或专用卡车的底盘上。装有提升装置和设备的卡车利用了汽车的底盘，因此随车吊具有通过性能好、灵活、行驶速度快、转移快、到达目的地后能立即让人工作的优点。所以特别适合流动性大、不适合的工作场所。同时，在现有拖拉机底盘上改装了随车起重机，制造简单、经济。

随车吊由上部和底盘组成。上部是指汽车底盘上方的回转部分，起重机工作装置均安装在汽车底盘上。上部包括吊杆、转盘、驾驶座等。由回转支承装置支撑在底盘上。转台一般装有升降机构、变幅机构、回转机构和配重，有的还装有单独的发动机。底盘部分是汽车部分，是随车吊上部转动和运行机构的基础。下部包括动力装置、传动系统、运行系统、转向系统和制动系统。底盘框架还配有随车吊的前腿和后腿，前腿和后腿在操作过程中伸出以支撑地面，并将随车吊抬离地面。